Cuối cùng thì Ney cũng hiểu rằng chỉ có quân kỵ binh không thì không làm được gì. Ông bắt đầu tổ chức một cuộc tấn công kết hợp, dồn hết các cánh quân còn sót lại 6.500 bộ binh. Cuộc đột kích này vẫn tiến theo đường cũ của các đợt tấn công vừa rồi. Uxbridge dẫn kỵ binh tới ngăn họ lại, nhưng không phá vỡ được bộ binh Pháp, và phải rút lui với những thương vong từ súng của quân Pháp. Quân kết hợp kỵ binh-bộ binh của Pháp tiếp tục bị đánh chặn bởi pháo kích từ pháo binh và lữ đoàn bộ binh của Thiếu tướng Adam, và cuối cùng phải rút lui.

Quan sát thấy cứ điểm của Nguyễn Công Trứ đang nguy hiểm, Thịnh đề nghị Arthur hỗ trợ Arthur Wellington lệnh cho hai lữ đoàn kỵ binh nặng trước đó đã tập hợp đằng sau đỉnh đồi mà không bị quân Pháp thấy xung kích để hỗ trợ cho lực lượng bộ binh của Công Trứ đang chịu áp lực to lớn. Hai lữ đoàn này có khoảng 2.000 quân, và được dẫn đầu bởi Uxbridge. Lữ đoàn vượt qua đỉnh đồi nơi quân Công Trứ đang trấn thủ để tấn công xuống đồi. Lực lượng kỵ binh giáp nặng trấn thủ cánh trái của d'Erlon lúc này vẫn còn đang phân tán, bị đẩy về phía con đường mòn và phải tháo chạy. Tiếp tục tấn công, quân ở cánh trái đã tiêu diệt được lữ đoàn của Pháp. Thế nhưng thay vì quay về thì họ lại tiếp tục vượt qua La Haye Sainte và phải đối mặt với lữ đoàn của Schmitz, khi mà ngựa của họ đã mệt mỏi, họ đã phải trả giá khi quân đội Pháp tận trung binh lực tiêu diệt hơn một nửa quân kỵ binh khiển Uxbridge phải dẫn tàn quân rút lui. Tranh thủ lúc này Thịnh cho một trăm Quân Cẩm Y vệ của mình mang vũ khí đạn dược tới tiếp tế cho Công Trứ, quân Đại Việt tranh thủ thời gian quý báu củng cố lại trận địa và công sự, băng bó cho người bị thương.

Ở bên trái, đội kỵ binh Anh tiêu diệt 2 lữ đoàn của bộ binh và một lữ đoàn kỵ binh Pháp. Lúc này sư đoàn quân Pháp của Tướng Pierre François có thời gian để lập thành đội hình vuông và trấn thủ trước kỵ binh Anh. Các sĩ quan của kỵ binh Anh không thể thu quân lại được và tiến tới tận khu vực đặt pháo của quân Pháp. Mặc dù không có thời gian lẫn phương tiện để vô hiệu hóa các khẩu pháo hay mang chúng đi, họ đã khiến nhiều pháo thủ Pháp phải tháo chạy khỏi chiến trường.

Hoàng đế Napoléon nhanh chóng đáp trả bằng cách ra lệnh phản công với các lữ đoàn kỵ binh giáp nặng của, cùng hai lữ đoàn kỵ binh đánh giáo thuộc quân đoàn I. Lúc này thì kỵ binh của Anh đã sai lầm khi tiến quá xa và kết quả là họ phải gánh chịu thương vong nặng nề các chỉ huy gần như bị thương và hy sinh gần hết. Mặc dù vậy thì trung đoàn Cận vệ Hoàng gia 1 và Đội Kỵ binh Cận vệ vẫn còn giữ được đội hình và ít chịu thương vong phải rút lui về trung tâm. Vào thời điểm mà kỵ binh Pháp ở trung tâm đang tấn công ác liệt nhất, cộng với sự xuất hiện của ba mươi khẩu pháo loại mới bắn phá trận hình hình vuông của bộ binh bị tiêu hao, Arthur Wellington hiểu rằng bây giờ là thời khắc quyết định thành bại lên rất lo lắng.

Trước đó vài tiếng ở cách xa chiến trường mười ki lô mét, Trần Hải tiểu đoàn trưởng pháo binh đang di chuyển về phía Waterloo, sau khi Đô Đốc Long đi trước nhờ sự giúp đỡ của thương gia James tiểu đoàn đã có được năm mươi xe ngựa và hai trăm con ngựa để hỗ trợ vận chuyển. Biết tình hình chiến sự đang rất gấp nên Hải cho quân đi suốt ngày đêm không nghỉ, lúc mệt quá thì thay nhau nghỉ trên những chiếc xe chở đạn pháo một lát. Khi gần đến nơi anh cho trinh sát liên hệ với đức vua, nghe tiếng pháo biết mình đến gần chiến trường anh càng nóng ruột thúc giục binh lính.

— QUẢNG CÁO —



-Nhanh lên mọi người, cố gắng đến kịp chiến trường. Ta biết mọi người mệt mỏi nhưng hoàng thượng đang mong chúng ta tới. Xong trận này ta sẽ cho mổ bò Châu Âu mời anh em.

Một lúc sau thấy trinh sát quay lại với trinh sát Anh và đưa tấm bản đồ dặn Hải triển khai pháo binh ở đó. Một lát sau theo trinh sát Anh dẫn đường đến nơi anh cho bố trí trận địa pháo Kachiusa và pháo binh, anh nhìn thấy những toán quân màu xanh lam của quân đội Pháp đang áp đảo cánh bộ binh màu đỏ của quân Anh. Sau khi điều chỉnh tọa độ pháo binh Đại Việt khai hỏa.

Ầm !Ầm pháo binh bắn dồn dập xác người và ngựa nổ tung, máu đỏ loang cánh đồng tạo ra một mùi tanh rất khó chịu, đạn pháo gây thiệt hại nghiêm trọng cho kỵ binh Pháp lợi dụng lúc kỵ binh Pháp đang hoảng loạn, quân Long Kỵ binh Anh cùng quân Khinh Kỵ binh ở cánh trái phản công đã đẩy lùi quân kỵ binh Pháp.

Cùng lúc này tên lửa Kachiusa oanh kích vào trận địa Pháo kiểu mới của Napoleon, nghe tiếng rít của pháo phản lực pháo binh Pháp hoảng sợ bỏ chạy toán loạn. Sau một loạt tiếng nổ chói tai, dồn dật trận địa pháo binh Pháp bị nổ tung số pháo bị phá hủy hoàn toàn. Lúc này Arthur Wellington hiểu rằng thế trận đã xoay chiều có lợi cho quân Anh, ông liền quay sang nói với Thịnh.

— QUẢNG CÁO —

-May mắn pháo binh Đại Việt đã tới đúng lúc giúp chúng ta xoay chuyển thế trận.

Cùng thời gian này quân đoàn đầu tiên của Phổ tới tham chiến là quân đoàn IV của Bülow đã xuất hiện tấn công vào hậu quân Pháp. Napoléon lúc này đã phái quân đoàn của Lobau đi ngăn cản Bülow nhưng bị đánh lui việc này đe dọa con đường duy nhất để rút lui của họ. Napoléon tung cả tám tiểu đoàn Tân Cận vệ để tiếp viện sau đó lại thêm hai tiểu đoàn cận vệ nữa. Cuộc giằng co ở đây vẫn còn tiếp diễn.

Cuối buổi chiều, quân Phổ tiếp tục tiếp viện tới quân của Napoléon giờ đây bị đối phương áp đảo về quân số với tỷ lệ 2 đánh 1, quân Pháp không thể đủ lực lượng để bảo vệ sườn đội hình chống đỡ các cuộc đột kích của quân Phổ. Napoléon đưa vào tham chiến đội dự bị cuối cùng của mình, và cũng là lực lượng thiện chiến nhất và chưa từng bị đánh bại, Đội Cận vệ của Hoàng đế. Ba tiểu đoàn Cựu Cận vệ bám theo sau lực lượng này hỗ trợ đánh vào trung tâm của Arthur Welling ton.

Vượt qua trận mưa đạn, ba nghìn quân Cận vệ tiến về phía tây La Haye Sainte và chia thành ba nhóm để tấn công. Một nhóm, bao gồm hai tiểu đánh bại tiền quân của Arthur Wellington để tiến lên. Các Cận vệ tập trung quanh ba tiểu đoàn dự bị ở nam La Haye Sainte, để đánh trận cuối cùng.

Hỏa pháo của Đại Việt sau khi góp phần đánh tan quân kỵ binh liền chuyển hướng bắn vào đội Cận vệ Đế chế Pháp đang xếp đội hình hàng ngang tiến lên, sau mấy loạt đạn pháo kết hợp với đạn phản lực Kachisa đội quân thiện chiến nhất của Napoleon chỉ còn không đến một phần ba. Bộ binh Anh tràn lên tấn công và đẩy họ tháo chạy. Thắng lợi của tướng sĩ Anh đánh bật đội Cựu Cận vệ của Napoléon I cũng thể hiện vai trò của lực lượng Kỵ binh Anh và pháo của Đại Việt đối với chiến thắng lẫy lừng tại Waterloo.

— QUẢNG CÁO —



Quân đoàn Phổ dồn sức để tấn công trọng điểm Plancenoit phía sau quân Pháp. Quân Pháp ở đây chiến đấu rất cố gắng nhưng rồi cũng phải thoái lui, và vị trí chiến lược này bị quân Phổ chiếm giữ. Để mất vị trí này cũng có nghĩa là trung tâm quân Pháp đã bị áp sát. Lúc này thì cả ba cánh phải, trái, và trung tâm của quân Pháp đều đã bại trận. Lực lượng duy nhất của quân Pháp còn chưa tan vỡ là hai tiểu đoàn Cựu Cận vệ ở La Belle Alliance, và các lực lượng dự bị cuối cùng bao gồm các vệ sĩ bảo vệ Napoléon. Ông hy vọng sẽ tái tập hợp quân Pháp đằng sau họ, nhưng khi cuộc tháo chạy biến thành sự hỗn loạn thì chính họ cũng phải rút lui, mỗi đội rút dần theo đội hình hình vuông để chống lại kỵ binh liên quân. Hỏa lực Kachiusa Đại Việt làm cố gắng cuối cùng của quân Pháp thất bại. Chấp nhận rằng trận đánh đã thất bại, Napoléon hiểu rằng ông phải rút đi. Lữ đoàn của Adam đánh vào lực lượng quân Pháp ở bên trái quán trọ La Belle Alliance, trong khi quân Phổ tấn công lực lượng còn lại.

Lúc hoàng hôn, hai đội hình vuông của quân Pháp bị pháo binh Đại Việt bắn cho tan tác, những khẩu pháo và tất cả những gì còn lại đều đã rơi vào tay binh lính Đồng Minh. Xung quanh lực lượng Cận vệ này là hàng ngàn lính Pháp tháo chạy trong hỗn loạn. Kỵ binh liên quân truy đuổi quân địch và cướp được cỗ xe của Napoléon với những viên kim cương,78 khẩu pháo bị liên quân thu giữ và 2 nghìn tù binh bị bắt sống, trong đó bao gồm cả nhiều tướng lĩnh Pháp. Tướng lãnh tối cao của Liên minh là Blücher, Wellington và Thịnh gặp nhau trong đêm tối, chào mừng nhau như những người chiến thắng. Trong khi ấy, một số lượng lớn binh sĩ đào ngũ khiến cho tàn binh Pháp càng thêm lâm vào thảm cảnh. Thấy quân mình tan tác, ngay trong đêm Napoleon bỏ quân đội về Paris dưới sự bảo vệ của những thân vệ của mình, chấm dứt luôn triều đại mới một trăm ngày của mình.